Rôti de porc aux champignons et bacon

Dans un bol, répartissez la moutarde sur le rôti de porc.

Pelez et épluchez 2 gros oignons. Déposez les morceaux d'oignons dans un plat à four et placez votre rôti de porc au centre du plat. Versez le lait dans le fond de votre plat. 

Épluchez les pommes de terre et placez-les autour du rôti, entières. Salez et poivrez.

Coupez le bacon en fines lamelles puis faites-les revenir dans une casserole avec les champignons.

Arrosez les pommes de terre d'un filet d'huile. Placez le rôti au four à 160° pendant 20 minutes. Au moment de retourner votre rôti, placez les champignons et les lardons autour du rôti et terminez la cuisson pendant encore 20 minutes environ.